租庸调是与均田制相适应的赋役制度。

619年3月6日（唐武德二年二月十五日）初定租庸调法。规定：每丁每年缴纳“租”栗二石。“调”随乡土所产，每年缴纳绢（或绫、拖）二丈、绵三两，或布二丈五尺，麻三斤。
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此外，每丁每年必需服徭役二十日，有闰月加二日；如果不服谣役则可以纳绢或布替代，每天折合绢三尺或布三尺七寸五分，叫作“庸”。若国家有事须增加服役者，凡加役15天，免调，加役30天则租调俱免；每年的额外加役，连同正役，不准超过50天。租庸调法还规定出依照灾情轻重，减收或免收租庸调的具体办法。

租庸调是唐朝前期封建国家的一种主要税制。